ロボット(車輪 制御) - 企業4社の製品一覧

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【全方向に移動可能・人追従】AGV ・メカナム搬送ロボット

【全方向に移動可能・人追従】AGV ・メカナム搬送ロボット

【AGV　自動搬送装置】テープいらずで、人間を認識して追従。２足歩行移動機構を用いずに、全方向移動を車輪で実現します。

全方向移動機構を支える確かな技術 お客様の要求仕様に合わせてカスタム対応承ります。 【コアテクノロジー】 土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを 集中コントロールするエンジンを１枚の基板におさめました。 これにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずに ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。 ■全方向移動とは？ メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって覆われています。 従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーになっているため、 45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。 ■導入事例 ・自動車工場、電子部品工場での搬送台車に採用 ・作業装置を載せたまま移動できるため、台車兼作業台に採用 ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • 運搬機械

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点検向け自律移動ロボット「RED」【パイプ、住宅床下の点検に！】

点検向け自律移動ロボット「RED」【パイプ、住宅床下の点検に！】

地下パイプ、住宅床下、橋梁桁下など狭い空間での点検効率の向上を図る自律走行可能なロボット！

「点検向け自律移動ロボットRED」は、地下パイプ、住宅床下、橋梁桁下など社会インフラの狭い空間（狭所）での点検ロボットです。床下、橋下等人が入らない、手が届かない狭い場所の点検に適しております。 【機能】 ■android端末（OS5.0以上）遠隔制御 ■動画中継・4K静止画撮影（動画 640x480pix、静止画 3280x2464pix） ■静止・マニュアル運転中、地図作成・表示・管理 ■ロボット位置・向け中継表示 ■目的地指定・表示 ■経路自動作成・表示 ■経路自動作成・目的地へ自動運転 ■障害物自主回避（360度2D平面slam lidar使用） ■android端末からマニュアル運転制御・自動運転に介入可能 ※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。

  • 測量事務所

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太陽光発電パネル清掃ロボット『An・raku』

太陽光発電パネル清掃ロボット『An・raku』

自動で走行するローラーブラシで数枚のパネルを一度に清掃！

『An・raku』は、太陽光発電所での太陽光パネル表面に付着した汚れの 清掃を目的とした清掃ロボットです。 縦方向に自動で走行するローラーブラシで4枚のパネルを往復4回で清掃。 作業員はロボットを横方向に移動させるだけです。 作業時間の短縮により、消費電力・人件費の削減が可能となります。 【特長】 ■装置全体が軽量な為、太陽光パネルへの設置やパネル間の移動及び取り 　外しが楽に行うことができ、またパネル面に大きな負荷をかけることがない ■2本のブラシが上昇時と下降時で逆方向に回転する為、1往復で確実に 　汚れを落とすことができる ■掃除の開始は「スタート」ボタンを押すだけと大変簡単で、パネル面を 　上昇・下降し下降端で自動的に停止する ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • 太陽光発電設備
  • 建物清掃用機器
  • 太陽光発電システム（ソーラーシステム・省エネ住宅・売電事業）

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【実習教材】メカナムホイールロボット A5

【実習教材】メカナムホイールロボット A5

【デモ機貸出可】A5用紙サイズの4輪駆動全方位移動ロボット！

メカナムホイールは、45°傾いた樽型ローラーで構成された特殊な車輪です。４つの車輪を個々に制御することで定置旋回や車体の向きを変えずに全方向移動が可能です。 センサやカメラを搭載すれば、ものを避けたり追いかけたり、まさに「ロボット」さながらの動きをします。制御用マイコンとして STM32Nucleoを標準で搭載しており、開発環境は無償の「STM32CubeIDE」や「Mbed」を利用できます。STM32用のサンプルソースをご用意しておりますので、すぐに動かしてみることができます。さらに、オプションのボードを介してRaspberryPiやJetsonNanoを搭載可能で、ROS（Robot Operating System）の実装やカメラ画像解析による自動運転など、より高度な制御実験が可能になります。これらの仕様により、本製品は研究開発用のベースロボットとして最適です。 ◎オープンソースソフトウェアでつくる制御実習ロボット ◎インテリジェントなロボット・アプリケーションの開発 ◎ROSを搭載した移動台車開発のための基礎技術の習得

  • その他

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