低コスト台車ロボットプラットフォーム
研究開発用として最適です
外形寸法は400x395x212.5mm、可搬重量は約40kg、最高速度は約1.0m/s、アルミ合金により軽量で高剛性なローバーキットとなります。SLAM、ROS、AI等の機能が実装する自律移動ロボット、無人搬送ロボット、台車ロボット、AGVの研究開発のプラットフォームとして、ご利用いただけます。
- 企業：株式会社翔雲
- 価格：1万円 ~ 10万円
ロボット(車輪 制御) - メーカー・企業と製品の一覧
ロボットの製品一覧
1～7 件を表示 ／ 全 7 件
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【ロボット制御×MaaS】自律走行ロボット『SiBOT』1st
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラやセンサからの情報をもとに、細かくチューニングを行い、 精度の高いマッピングを実現いたします。 また、当製品に用いているメカナムホイールで各車輪の回転速度と 回転方向を制御することで全方位移動も行うことが可能です。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■ナビゲーション ┗経路探索機能を担っている適切な経路計画をプランニングし、 ロボットの自由で効率の良い走行を実現 ■走行制御技術 ■障害物検知/回避 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、「イプロスを見た」お問い合わせください。
- 企業：スマートホールディングス株式会社
- 価格：応相談
スマート配膳・配送ロボット リスボットプラス
屋外に最強！スマート配膳・配送ロボットーリスボットプラス
リゾートホテル、ビアガーデンなどの屋外での使用を実現可能！ 従来の屋内ロボットの位置推定手法は単一であり、位置の喪失が起こりやすいです。リスボットに位置推定はナビゲーション、位置推定、障害物回避などの中核的な制御機能は、単一のセンサーに依存せず、複数のセンサーデータの融合によって判断されます。レーザー、デプスセンサーだけでなく、IMU（慣性航法装置）、ホイールエンコーダ（車輪速度センサー）、RGB カメラ、超音波センサーなど、さまざまなセンサーが機能しています。複数のセンサーデータを相互に融合し、位置推定の精度を確保します。
- 企業：ロボットバンク株式会社
- 価格：応相談
点検向け自律移動ロボット「RED」【パイプ、住宅床下の点検に！】
地下パイプ、住宅床下、橋梁桁下など狭い空間での点検効率の向上を図る自律走行可能なロボット！
「点検向け自律移動ロボットRED」は、地下パイプ、住宅床下、橋梁桁下など社会インフラの狭い空間（狭所）での点検ロボットです。床下、橋下等人が入らない、手が届かない狭い場所の点検に適しております。 【機能】 ■android端末（OS5.0以上）遠隔制御 ■動画中継・4K静止画撮影（動画 640x480pix、静止画 3280x2464pix） ■静止・マニュアル運転中、地図作成・表示・管理 ■ロボット位置・向け中継表示 ■目的地指定・表示 ■経路自動作成・表示 ■経路自動作成・目的地へ自動運転 ■障害物自主回避（360度2D平面slam lidar使用） ■android端末からマニュアル運転制御・自動運転に介入可能 ※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。
- 企業：株式会社翔雲
- 価格：10万円 ~ 50万円
球乗り型パーソナルモビリティ（全方向移動装置）［諏訪東京理科大］
安定性に優れた車両を提供したい！2つの型の全方向車両に関する技術をご紹介
「全方向移動装置及びその姿勢制御方法」についてご紹介いたします。 「球乗り型全方向車両」は、動力学的な安定性を保つことができる車両で、 「継手型全方向車両」は、全方向車輪を複数配置し、車体と車台を 自在継手で繋いだ、全方向移動機器を実現できる車両。 球乗り型は大型店舗等、商業施設(整地)における移動手段、継手型は 電動車いす(介助者の支援・省力化)などの用途が想定されます。 【概要】 ■本技術の目的(技術的背景) ■球乗り型全方向車両に関する技術 ■継手型全方向車両に関する技術 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
- 企業：株式会社信州ＴＬＯ
- 価格：応相談
太陽光発電パネル清掃ロボット『An・raku』
自動で走行するローラーブラシで数枚のパネルを一度に清掃！
『An・raku』は、太陽光発電所での太陽光パネル表面に付着した汚れの 清掃を目的とした清掃ロボットです。 縦方向に自動で走行するローラーブラシで4枚のパネルを往復4回で清掃。 作業員はロボットを横方向に移動させるだけです。 作業時間の短縮により、消費電力・人件費の削減が可能となります。 【特長】 ■装置全体が軽量な為、太陽光パネルへの設置やパネル間の移動及び取り 外しが楽に行うことができ、またパネル面に大きな負荷をかけることがない ■2本のブラシが上昇時と下降時で逆方向に回転する為、1往復で確実に 汚れを落とすことができる ■掃除の開始は「スタート」ボタンを押すだけと大変簡単で、パネル面を 上昇・下降し下降端で自動的に停止する ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
- 企業：株式会社板東電機
- 価格：応相談
【実習教材】メカナムホイールロボット A5
【デモ機貸出可】A5用紙サイズの4輪駆動全方位移動ロボット！
メカナムホイールは、45°傾いた樽型ローラーで構成された特殊な車輪です。４つの車輪を個々に制御することで定置旋回や車体の向きを変えずに全方向移動が可能です。 センサやカメラを搭載すれば、ものを避けたり追いかけたり、まさに「ロボット」さながらの動きをします。制御用マイコンとして STM32Nucleoを標準で搭載しており、開発環境は無償の「STM32CubeIDE」や「Mbed」を利用できます。STM32用のサンプルソースをご用意しておりますので、すぐに動かしてみることができます。さらに、オプションのボードを介してRaspberryPiやJetsonNanoを搭載可能で、ROS（Robot Operating System）の実装やカメラ画像解析による自動運転など、より高度な制御実験が可能になります。これらの仕様により、本製品は研究開発用のベースロボットとして最適です。 ◎オープンソースソフトウェアでつくる制御実習ロボット ◎インテリジェントなロボット・アプリケーションの開発 ◎ROSを搭載した移動台車開発のための基礎技術の習得
- 企業：株式会社アドウィン
- 価格：1万円 ~ 10万円
